1992年，于轩鸿灏出生于陕西省咸阳市礼泉县烟霞镇陵光村。他从小爱画画，爱唱歌，小学的时候，他背着馒头到外村的小学走读，每周才能回家一次。虽然于轩鸿灏家的经济来源主要是依靠母亲摆摊卖水果，父亲做一些小生意，生活并不富裕，但因他对艺术的浓厚兴趣，而让父母下决心送他去学习艺术课程。高一时，他相继学习了声乐和钢琴，高二时又对表演产生了浓厚的兴趣。2010年，高中毕业的于轩鸿灏考取了北京现代音乐学院表演系，从此闯入演艺圈。
2010年12月24日，于轩鸿灏参演的爱情喜剧片《
哥的传说》上映。2012年4月15日，主演的校园微电影《
错恋》播出。2016年2月9日，于轩鸿灏出演的古装武侠剧《
新萧十一郎》在北京卫视、广东卫视首播，饰演沈家庄的家丁沈义；7月18日，参演的古装武侠剧《
新边城浪子》在北京卫视播出，饰演鬼刀赵阳；9月30日，参演由
陆江、张朋元执导的古装侦探剧《
包青天》杀青，他在剧中饰演庞太师独生子庞煜。
2017年1月30日，与
杨幂、
赵又廷等合作出演的古装玄幻剧《
三生三世十里桃花》播出，他在剧中饰演夜华君座下小仙伽昀；12月9日，主演的爱情励志片《
最强王者》上线，在片中饰演龙门电子竞技战队的队长段小帅；12月29日，与
溪格联袂主演的古装喜剧片《
冷宫女刺客》在腾讯视频独家播出，他在片中饰演长相英俊、略有城府的太子辰。
2018年1月，与
李宗翰、
穆婷婷等联合出演抗日剧 《
孤战之生死营救》，在剧中饰演为人义气的侯金；4月19日，领衔主演的古装魔幻片《
盛唐妖异志》在优酷独家播出，他在片中饰演湖底妖仙水月；4月27日，参演的安保题材剧《
国民安保官之绝命护卫》在爱奇艺播出，饰演嚣张跋扈的富二代齐志铭。
2019年8月16日，与沁坤领衔主演的玄幻动作片《
大清十二刑》登陆腾讯视频，在片中饰演有制毒本领的追影；9月8日，与
王铭铎、
陈奕等合作出演的古装仙侠片《
蜀山·伏魔篇》在爱奇艺上线，他在片中饰演霸道乖张的炎彬；11月24日，主演的悬疑片《
疯狂订单》开机，他在片中饰演活泼开朗的外卖骑手王凯。
2020年7月8日，与
吴佳怡、
赵弈钦等合作主演的悬疑传奇剧《
那江烟花那江雨》播出，饰演正四品太常寺少卿王逸维；11月12日，搭挡
程慕轩主演的古装爱情玄幻片《
芸汐：毒谷新娘》在爱奇艺平台独播，他在片中饰演秦王龙非夜。
于轩鸿灏一袭黑白花纹衬衫帅气亮相秀场，其极具夏日清新气息，帅气有型吸引了媒体的关注；而他在魔幻武侠片《盛唐妖异志》中，将一身白衣造型的上仙水月诠释的翩若惊鸿、攻气十足，其温润如玉机智满分，偶尔还会有些小腹黑的反差形象尤为惹眼，他一出场便使人眼前一亮，古装的造型恰如“陌上人如玉，公子世无双”，手持折扇风流倜傥，具有独特的古典之美。（网易娱乐评）
于轩鸿灏爆发力十足，非常有潜力，性格乐观阳光的他凭借扎实的演技，积极的挑战着各种不同的角色，活泼的性格、认真的态度也让他得赢得了各位前辈老师的夸奖。于轩鸿灏不断突破自我，以演员身份活跃在影视圈里，通过沉淀与努力，凭着敬业态度和对演戏的热爱让他获得很多导演的青睐。一人千面的演员不多，于轩鸿灏不刻意与张扬，作为演员拥有低调的光芒，真实而凝练，给观众留下了深刻印象。（网易娱乐评）